隨著車輛一天比一天普及，為了能有限的空間內(nèi)區(qū)分清楚出更多的車位，每個(gè)車位的空間越來(lái)越窄小。對(duì)于驅(qū)車者來(lái)說(shuō)，停車入位變成一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。為了減低驅(qū)車者中途換車入位操作的困難程度，半自動(dòng)停車系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。海外在二十百年90時(shí)代起，著手施行半自動(dòng)停車系統(tǒng)的研討。2003年，東洋豐田企業(yè)首先在其一款混合動(dòng)力型交通工具上安裝了半自動(dòng)停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先需求驅(qū)車者在扼制臺(tái)上經(jīng)過(guò)圖形化人機(jī)界面指定停車位置，而后由系統(tǒng)扼制車輛的轉(zhuǎn)向角度、由驅(qū)車者扼制中途換車速度，并肩完成整個(gè)兒中途換車入位操作。更新推出的半自動(dòng)停車系統(tǒng)，增加了車位檢驗(yàn)測(cè)定功能，停車位置可由系統(tǒng)半自動(dòng)發(fā)覺，而不再需求驅(qū)車者手工指定。立體停車設(shè)備車位檢驗(yàn)測(cè)定主要是經(jīng)過(guò)各類傳感器(如超引起聽覺的振動(dòng)波傳感器、攝像頭等)取得車輛四周圍的背景信息，施行剖析后搜索出一塊不存在絆腳石物的尺寸足夠大的長(zhǎng)方形空間，作為停車位置。在半自動(dòng)停車系統(tǒng)中，車位檢驗(yàn)測(cè)定板塊向停車扼制板塊供給車位相對(duì)于車輛的位置、車位尺寸等信息，以易于停車扼制板塊確認(rèn)停車的策略。